La rete di GCP e il suo posizionamento

Molte volte durante la pianificazione di un rilievo fotogrammetrico si ha molto scrupolo sulla scelta del drone, della camera, delle condizioni al contorno e solo in ultima fase si pensa alla stesura e al posizionamento dei GCP e QCP.

Abbiamo già ampiamente discusso su cosa sono i GCP e i QCP dandovi anche la possibilità di scaricarvi il file per crearvi i vostri marker personalizzati. Se volete andare a rileggerlo prima di proseguire in questo articolo vi lasciamo i link qui.

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I fattori da tenere in considerazione

Per il posizionamento dei GCP dobbiamo tenere in considerazione diversi fattori come ad esempio omogeneità, dislivelli e punti caratteristici dell’area da rilevare.

Inoltre è una scelta che deve correlarsi con la quota di volo, il GSD e di conseguenza l’impronta a terra di una singola foto. Non va lasciato nulla al caso. Se un target fosse presente soltanto in uno o due fotogrammi allora risulterebbe poco influente per effettuare la nostra ortorettifica.

Dovete partire dal presupposto che in più fotogrammi è presente il singolo GCP, più accurato sarà il nostro rilievo. Consigli generici come il posizionamento dei GCP al centro dell’area di rilievo, a ridosso di dislivelli evidenti, lontano dalle fronde degli alberi restano assolutamente validi, così come l’importanza di avere una superficie a contrasto cromatico per poterlo visionare anche da una quota elevata.

Il numero minimo di GCP consigliato per avere un’accuratezza adeguata è di 5-6 GCP. In caso di aree vaste da rilevare o di forti dislivelli discontinui potrebbe essere necessario aumentarne la quantità. 

Nel caso in cui il nostro rilievo preveda anche uno sviluppo verticale, come ad esempio una parete rocciosa o una scarpata, dobbiamo cercare di distribuire se possibile anche qui i nostri GCP, quando non riusciamo possiamo utilizzare degli elementi caratteristici che potrebbero essere spigoli vistosi o venature particolari della roccia. 

Esempi Pratici

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• Nella figura 1 viene evidenziato un’area sottostante un albero. Gli scatti sono stati fatti in autunno ma la vegetazione crea comunque molti problemi al modello durante la restituzione. Posizionate i GCP e i QCP lontano dalla chioma degli alberi in modo da poterli vedere in più fotogrammi.

• Nella figura 2 viene portata in risalto la differenza di quota tra due terrazzamenti. Il rilievo in questo caso si svolgeva in una fase preliminare per consentire un’analisi propedeutica e una pianificazione in vista di una riqualifica dell’area. Pertanto risultava fondamentale il profilo della sezione. Ecco allora che il posizionamento dei GCP doveva essere effettuato in corrispondenza del dislivello, nella fattispecie a ridosso del muro.

• Per quanto concerne il fotogramma 3 viene messa in evidenza una piccola canaletta di scolo lungo tutto il prato. In questo caso avere un profilo delle pendenze del prato si rivelava utile per procedere alla regimazione idraulica dell’area. Era dunque fondamentale avere un’idea di massima delle sezioni che interessavano questo “fiumiciattolo”. Sono stati disposti quattro QCP a ridosso dell’alveo.

Ma i GCP non ci vengono utili soltanto in zone scoscese. É altrettanto importante capire dove posizionare i vostri Marker su un rilievo “Pianeggiante”. Vi mostriamo anche qui un caso studio.

Il terreno in questione era caratterizzato da una regolarità costante, ma per avere una buona validità metrica bisognava decidere dove e come disporre la griglia di GCP.

Brevemente, a legenda dell’immagine sopra:

• Linea ROSSA: Perimetro del terreno da rilevare;
• Linea VERDE: Area delle strisciate realizzate con il drone;
• Rettangolo GIALLO: Area comune a due strisciate parallele consecutive.

Se il concetto chiave è avere lo stesso marker in più fotogrammi possibili è logico che l’area in cui dovevano essere disposti è senza dubbio quella gialla. Disponendo qui i nostri fogli in pvc siamo riusciti ad avere un’ottimo modello DEM. Abbiamo realizzato una griglia primaria quadrata al centro con 5 GCP e una secondaria composta da 3. I QCP di norma vanno disposti in maniera casuale, per poter calcolare su di essi l’errore presente nel nostro modello.

Conclusioni

La disposizione dei QCP e dei GCP è arbitraria ed è lasciata alla bravure del professionista. Ovviamente come già ribadito più volte, la tecnologia aiuta molto le menti preparate. Avere un drone non è sufficiente per fare un buon rilievo, infatti tutti possono acquistarne uno ma, pochi possono dire di essere professionisti del settore.

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Buon Volo!